Matex行星齒輪被用于多種類型的小型移動設備,因為他們的緊湊和高效率。由于其緊湊和靈活使用,MHI采用Matex行星齒輪為他們的EX ROVR,自治,防爆,工廠檢查機器人。
行星齒輪和小型移動應用
行星齒輪是一種小型移動應用良好的齒輪減速器,使產品緊湊而強大,因為其同軸設置,高效率,和高扭矩。此外,行星齒輪可以提供設計自由的機械設計師通過3種不同的驅動方法稱為“行星型”,“恒星型”,和“太陽型”與不同的輸入和輸出組合。通過選擇合適的驅動方法,機械設計師可以用行星齒輪制作自己獨特的驅動單元。
Matex行星齒輪
與其他競爭對手的普通齒輪箱產品不同,Matex行星齒輪是單元型的,它只包括行星齒輪的基本部件,沒有齒輪箱,軸承和軸。
雖然使用Matex行星齒輪需要用戶自己設計和制造齒輪箱、軸承和輸入輸出軸,但用戶可以自由優(yōu)化自己的設計,不受通常齒輪箱產品的齒輪箱和軸的限制。此外,任何類型的驅動方法可以實現與Matex行星齒輪感謝其單元風格。太陽齒輪、內齒輪和載體可根據用戶的設計理念作為輸入或輸出。另一方面,通常的行星變速箱僅限于一種類型的驅動方法,通常是“行星型”,只有。因此,用戶將被限制在一種固定驅動方式與變速箱產品。
小型移動應用程序
如上文所述,Matex行星齒輪適用于小型移動應用。一些客戶正在使用或評估Matex行星齒輪用于小型移動應用,AGV用于工廠使用,助力自行車/輪椅等。不同類型的機構采用多虧了Matex行星齒輪的高設計靈活性。例1顯示了帶有行星齒輪的輪式電機的典型結構。行星齒輪由太陽齒輪驅動,輸出扭矩和旋轉通過載體轉移到車輪(行星型驅動)。例2是行星式驅動的另一個例子。載體A帶動皮帶輪,通過傳動帶將扭矩傳遞到車輪上。例3是星型驅動器的一個示例。太陽齒輪由電機驅動,輸出扭矩通過內齒輪直接拉出車輪。星型傳動比最常見的行星式傳動有一個較小的速比,它的方向是相反的,盡管內部齒輪可以直接驅動車輪。要使車輪驅動緊湊,星型驅動將是一個很好的選擇。
MHI EX ROVR
三菱重工有限公司已經決定采用Matex為他們的EX ROVR行星齒輪,自動,防爆,工廠檢查機器人。密實性、高扭矩、高效率的馬特克斯行星齒輪是他們選擇的關鍵。EX ROVR有幾個機械裝置,如主履帶、副履帶、機械臂等,在一個相對較小的腳印中。一副履帶采用2級LGU26齒輪組。2pcs x 4(子履帶)=8個齒輪用于其機動性。此外,其他LGU26齒輪被用來移動它的手臂。
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